El mapa de senderismo de Filadelfia muestra todas las rutas a pie para visitar los monumentos de Filadelfia. Este mapa a pie de Filadelfia le permitirá planificar fácilmente sus recorridos a pie por las calles de Filadelfia en Pensilvania - Estados Unidos. El mapa a pie de Filadelfia es descargable en PDF, imprimible y gratuito.

Mural Arts Philadelphia - Mural Mile Walking Tour - el mayor programa de arte público del país - ofrece un recorrido que explora los murales que se encuentran por toda la ciudad. En el recorrido de dos horas, los participantes se dirigen a los barrios del centro de la ciudad, donde los guías destacan el arte en lugares menos conocidos, así como las obras de arte más recientes de la ciudad, tal y como se muestra en el mapa del recorrido a pie de Filadelfia. Los visitantes dicen que los guías conocen bien la historia de cada mural y que se representa una gran variedad de obras de arte. Las visitas se ofrecen generalmente por la mañana y por la tarde, aunque las fechas varían. Los billetes cuestan a partir de 23 $. Mural Arts Philadelphia también ofrece recorridos de murales en tren y en vehículo por la ciudad.

El recorrido a pie de la Constitución ofrece una visión general de 75 minutos de la zona del Parque Histórico Nacional de la Independencia, deteniéndose en más de 20 de los lugares más históricos de la ciudad. Los visitantes verán y aprenderán sobre importantes lugares de interés, como el Independence Hall, la Casa de Betsy Ross y el Antiguo Ayuntamiento, entre otros lugares emblemáticos, como se puede ver en el mapa del recorrido a pie por Filadelfia. Los participantes están encantados con los expertos guías, de los que dicen que son excelentes historiadores. Las visitas se ofrecen varios días de abril a noviembre. Las entradas cuestan a partir de 19 $ para los adultos y 12,50 $ para los niños de 3 a 12 años. La empresa también ofrece un paquete combinado, que incluye la visita a los Espíritus del 76.

Beyond the Bell Tours destaca las poblaciones tradicionalmente marginadas, como las mujeres, las personas de color, la comunidad LGBTQ y los pueblos indígenas, y llama la atención sobre su impacto en Filadelfia. En el recorrido a pie de dos horas de la empresa Badass Women of Philadelphia, los participantes conocerán a varias mujeres famosas de Filadelfia, como Hannah Callowhill Penn, las mujeres en el campo de la medicina y Ona Judge, una mujer esclavizada que escapó de George Washington, como se muestra en el mapa del recorrido a pie de Filadelfia. Los participantes aplauden a los guías, que conocen bien la historia de Filadelfia y están abiertos a la discusión, según los críticos. Los recorridos se ofrecen todos los días a las 11 a.m. Las entradas cuestan a partir de 49 dólares. Beyond the Bell también ofrece recorridos sobre la historia del colectivo LGBTQ en Filadelfia, entre otros temas.